پروژه آماده کنترل بهینه

بخشی از متن:
پروژه آماده
کلیه مباحث کنترل بهینه بر روی سیستم الاکلنگ SEESAW انجام شده است
یک سیستم جالب که عملکردی شبیه پاندول معکوس دارد
1- استخراح معادلات حالت
2- بررسی رویت پذیری و کنترل پذیری
3- فرم کانوییکال و فرم جردن
4- طراحی فیدبک حالت
5- طراحی LQR متناهی
6- طراحی LQR نامتناهی

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.